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¿Qué es el Algoritmo A*? Ventajas y desventajas

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El algoritmo A* (pronunciado como “A estrella” o “A asterisco”) es un algoritmo de búsqueda en grafos diseñado para buscar rutas de navegación autónomas. Fue propuesto por primera vez en 1968 por Peter E. Hart, Nils J. Nilsson y Bertram Raphael para encontrar el camino óptimo entre un origen y un destino. Para resolver el problema, el espacio se divide en una red teselada en la que el centro de cada celda constituye lo que en teoría de grafos se conoce como un nodo. El algoritmo trata entonces de encontrar la ruta que conlleva “menor coste” entre el nodo origen y el nodo destino. Para ello, utiliza una función de evaluación que determina la probabilidad de que los distintos nodos de la red pertenezcan al camino óptimo. Al tratarse de una búsqueda informada – el algoritmo informa de la probabilidad de que cada celda se encuentre en la ruta de menor coste-, se dice que la función es heurística. Pero para que el algoritmo sea potente no solo debe tener en cuenta el valor heurístico de lo...
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Entrevista a Olga Mena

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Hay personas que se ponen el mundo por montera. De esas que saben disfrutar de la vida con los cinco sentidos y que consiguen impregnar a quienes les rodean con su espíritu alentador. Ese es el caso de la Dra. Mena, quien dice de sí misma que ha “tocado todos los flancos”. La Dra. Mena es científica titular en el Instituto de Física Corpuscular (IFIC). Sus principales campos de investigación son la cosmología y las astropartículas, focalizándose especialmente en los neutrinos. También son de su interés los aspectos relacionados con la materia y energía oscuras del Universo, la inflación y las reliquias cósmicas. Anteriormente fue investigadora Marie Curie e investigadora Ramón y C ajal. Y dentro de poco promocionará a investigadora científica del CSIC . Su currículum en materia de divulgación no es menos extenso, ha sido máxima responsable de divulgación de varios proyectos europeos sobre física de neutrinos y participa activamente en actividades de divulgación de ciencia y gén...
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La aparición de una cultura y su evolución

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¿Qué fue antes, el huevo o la gallina? Del mismo modo podríamos preguntarnos si somos nosotros quienes nos adaptamos al entorno o el entorno a nosotros. De entrada podríamos pensar que el entorno es el medio en el que nacemos, crecemos y morimos. Pero cuando hablamos de evolución biológica, el entorno es un concepto mucho más amplio que el medio ecológico en el que vivimos. Se trata del medio intrauterino en el que nos gestamos, el medio en el que se encuentran nustras células, las emociones que sentimos, las experiencias vitales que tenemos, cómo nos alimentamos e incluso en qué tipo de entorno cultural y social crecemos. Todos esos factores están inexorablemente ligados a nuestra herencia genética, y es una combinación de la una y los otros, junto con unas gotas de azar, lo que dicta el rumbo de nuestra evolución biológica – y la del resto de especies del planeta –. Tal y como afirma Pedro José Cascajosa en su libro De los quarks a la próxima extinción , nuestra huella genétic...
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El interno de Ciempozuelos que escapó para comprometerse con la Cibeles

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Eligió la fecha de San Valentín para jurar amor eterno a su amada  Los bomberos de Madrid se vieron obligados a intervenir tras la negativa del hombre a bajarse de la estatua. Un taxista que pasaba por la rotonda en el momento de los hechos chocó contra el Banco Central. Ciempozuelos, sábado 13 de febrero de 2021. Una llamada del centro San Juan de Dios al 112 alerta de la huida del interno J.M. a las 21:00h. El personal del centro dice haber revisado las cámaras de seguridad de la entrada: el enfermo consiguió burlar a los guardias disfrazado de enfermero y con un capirote de papel. Desde el centro informan que el sujeto está afectado de trastorno bipolar. Rápidamente se activa el protocolo de búsqueda. La policía de 10 distritos de Madrid se moviliza y da aviso a hospitales, transportes y medios de comunicación locales y autonómicos. “La noticia corrió como la pólvora en facebook”, comenta una vecina de Ciempozuelos que dice conocer a J.M. desde que iba en pa...
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